Arduino Ders 4: Örnek Kodlamalar

1. Giriş

Bu derste, Arduino ile yapılabilecek bazı farklı örnek kodlamaları inceleyeceğiz. Arduino'nun dijital ve analog pinlerini kullanarak sensörler, LED'ler ve butonlar gibi bileşenleri nasıl kontrol edebileceğimizi öğreniyoruz.

2. Örnek 1: LED'in Yavaşça Yanıp Sönmesi

Bu örnekte, bir LED'in parlaklığını zamanla artırıp azaltacağız. Bu işlem için PWM (Pulse Width Modulation) kullanacağız, böylece LED'in parlaklığını daha kontrollü bir şekilde ayarlayabileceğiz.

Kod Örneği

int ledPin = 9;  // LED'in bağlı olduğu pin

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // LED pini çıkış olarak ayarlanır
}

void loop() {
  // LED'in parlaklığını artırma
  for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
    analogWrite(ledPin, brightness);  // LED'in parlaklığını ayarla
    delay(10);  // Bir süre bekle
  }

  // LED'in parlaklığını azaltma
  for (int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--) {
    analogWrite(ledPin, brightness);  // LED'in parlaklığını ayarla
    delay(10);  // Bir süre bekle
  }
}
    

Bu kod, LED'in parlaklığını 0'dan 255'e kadar artırır ve sonra tekrar 255'ten 0'a kadar azaltır. analogWrite() fonksiyonu PWM sinyali ile LED'in parlaklığını kontrol eder.

3. Örnek 2: Butona Basıldığında LED'i Yakma

Bu örnekte, bir butona basıldığında bir LED'i yakmak için basit bir devre ve kod yazacağız. Buton, bir dijital pin aracılığıyla Arduino'ya bağlanacak ve LED de başka bir dijital pin üzerinden kontrol edilecek.

Kod Örneği

int buttonPin = 2;  // Butonun bağlı olduğu pin
int ledPin = 13;    // LED'in bağlı olduğu pin
int buttonState = 0;  // Butonun durumu

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // LED pini çıkış olarak ayarlanır
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // Buton pini giriş olarak ayarlanır
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Butonun durumunu oku

  if (buttonState == HIGH) {  // Butona basıldıysa
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // LED'i yak
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // LED'i söndür
  }
}
    

Bu kodda, butonun durumunu kontrol ederek, butona her basıldığında LED'in durumunu değiştiriyoruz. digitalRead() ile butonun durumunu okur ve digitalWrite() ile LED'in durumunu kontrol ederiz.

4. Örnek 3: Potansiyometre ile LED Parlaklık Kontrolü

Bir potansiyometreyi kullanarak bir LED'in parlaklığını kontrol edeceğiz. Potansiyometre analog bir sinyal üretir ve bu sinyali okuyarak LED'in parlaklık seviyesini ayarlayacağız.

Kod Örneği

int potPin = A0;    // Potansiyometreyi A0 pinine bağla
int ledPin = 9;     // LED'i 9 numaralı pinine bağla
int potValue = 0;   // Potansiyometreden okunan değer
int brightness = 0; // LED parlaklık değeri

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // LED pini çıkış olarak ayarlanır
}

void loop() {
  potValue = analogRead(potPin);  // Potansiyometreden okuma yap
  brightness = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);  // Potansiyometreyi 0-255 aralığına dönüştür
  analogWrite(ledPin, brightness);  // LED'in parlaklığını ayarla
  delay(10);  // Küçük bir bekleme süresi
}
    

Bu örnekte, potansiyometreyi döndürerek LED'in parlaklığını kontrol ediyoruz. Potansiyometreden okunan değer 0 ile 1023 arasında bir değere sahiptir, biz bu değeri 0 ile 255 arasına dönüştürerek LED'in parlaklığını ayarlıyoruz.

5. Örnek 4: Ses Dalgalarını LED ile Görselleştirme

Bu örnekte, bir ses sensörü kullanarak ses dalgalarının seviyesini görselleştireceğiz. Ses sensöründen gelen analog sinyali alacak ve bu değeri bir LED ile göstereceğiz.

Kod Örneği

int sensorPin = A0;    // Ses sensörünü A0 pinine bağla
int ledPin = 9;        // LED'i 9 numaralı pinine bağla
int sensorValue = 0;   // Ses sensöründen okunan değer

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // LED pini çıkış olarak ayarlanır
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);  // Ses sensöründen okuma yap
  int brightness = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);  // Ses seviyesini 0-255 aralığına dönüştür
  analogWrite(ledPin, brightness);  // LED'in parlaklığını ses seviyesine göre ayarla
  delay(10);  // Küçük bir bekleme süresi
}
    

Bu örnekte, ses sensöründen gelen veriyi kullanarak LED'in parlaklık seviyesini sesin şiddetiyle ilişkilendiriyoruz. Ses arttıkça LED'in parlaklığı da artar.

6. Sonuç

Bu derste, Arduino ile farklı sensörler ve bileşenler kullanarak nasıl kod yazılacağını öğrendik. LED kontrolü, potansiyometre, butonlar ve ses sensörleri gibi temel bileşenlerle gerçekleştirdiğimiz uygulamalar, Arduino projelerinde sıkça karşılaşılan görevlerdir. Bu temel bilgilerle, daha karmaşık projeler geliştirebilir ve farklı sensörlerden veri alarak etkileşimli projeler tasarlayabilirsiniz.